一年战争已告一段落的三年后,基于地球联邦军重建计划而被提议的“高达开发计划”开始执行,其中的两台原型机RX-78GP01与RX-78GP02A为了实施性能测试而搬运至澳大利亚"托林顿"基地,但是吉恩残党查知此项计划,并且袭击该基地企图夺取装载有核弹的GP02A。曾经被称呼为“所罗门的恶梦”的吉恩军王牌机师阿纳贝尔•卡多少校(又译为阿纳贝鲁•卡图)成功的搭上了GP02A,但是在企图脱离的GP02A面前,新手测试驾驶员浦木宏驾驶了GP01拦阻,揭开了宇宙世纪
绝对无敌雷神王的动画于1991年至1992年首播,电视版共51集。另外有4集OVA作品,分别是5年3组的回忆、初恋大作战、阳升城机械梦日记、大家是地球防卫组。其中“5年3组的回忆”是以回忆TV版为主的MV,余下3集OVA则是关于地球防卫组6年级的故事。
从五次元而来的邪恶军团“嘉克帝国”开始准备进攻地球了。而阻挡他们的是从古代开始就保护地球的艾鲁多兰和他所驾驶的雷神王。可是,雷神王被帝国的司令官贝路塞夫卑鄙的手段所伤,而坠落到地球。雷神王坠落到阳升学园里,艾鲁多兰将操纵雷神王的雷神金属托付给5年3班的学生后逝去……三位学生日向仁、月城飞鸟和星山吼儿成为了剑王、凤凰和兽王的驾驶员,出击迎战“嘉克帝国”的邪恶兽。 在战斗中,小岛勉发现三台机器人可以合体,三人最后合体成雷神王,成功地打倒了邪恶兽。 就这样,小学生组成的「地球防卫组织」和邪恶的嘉克帝国的战斗开始