时为公元2202年。自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球—
只有午夜零时才能访问的「地狱通信」，如果把怨恨写信投递的话,地狱少女将会出现,将你所怨恨之人打入地狱的深渊。在街头巷尾流传的传言实际上却有其事。她的名字叫做阎魔爱，平时并不是很起眼的少女，一旦与憎恨的感情相共鸣时，就会变身成为地狱少女。但是，这里有传说中未曾提到的，与少女的契约“诅咒别人是双重的，再把对方送进地狱的同时，你的灵魂在死后也会进入地狱，尽管这样也无所谓吗？”
在都市的小孩子中，有着这样一个传言：只要在深夜0点的时候与“地狱通信”取得联系，将无法发泄的怨恨写下来，地狱少女就会出现，她将为你把怨恨的人打入地狱。然而让人意想不到的是，这个传言竟然是真实的。写给地狱通信的信件都会传达给一名叫做阎魔爱的少女，当她与信件中的怨恨感情产生共鸣的时候，她就会变身成为地狱少女。但是，若要实现愿望就要与她缔结契约的事，却没有在传说中提及到。“人的诅咒会打开两个通道。一个是把对手送往地狱的，而你的灵魂在死后也会往地狱同行。即使这样也无所谓吗？”《地狱少女》（日文《じごくしょうじょ》
吉斯塔特王国由七名天赋异禀的战姬守护，她们持有拥有着强大力量的“龙具”，在战场上奋勇拼杀，令敌人们闻风丧胆。堤格尔（石川界人配音）是布鲁奈王国的贵族少年，在布鲁奈王王国和吉斯塔特王国的交战之中，堤格尔邂逅了七战姬之一的艾丽（户松遥配音），尽管堤格尔出色的射术令艾丽刮目相看，但他还是败在了艾丽的手上。让堤格尔没有想到的是，艾丽竟然将自己带往了吉斯塔特王国，在那里，堤格尔遇见了另外六名战姬。恪尽职守的柳德米拉（伊濑茉莉也配音）、柔情似水的索菲亚（茅野爱衣配音）、临危不乱的亚历珊德拉（小松未可子配音）、桀骜不驯
没有人能够想到，曾经强极一时的帕尔斯王国，竟然也有濒临崩溃的一天。蛮族鲁西达尼亚的骚扰让王国中战事不断，与此同时，万骑长出人意料的背叛让帕尔斯王国的军队在亚特罗帕提尼会战中遭遇惨败溃不成军。亚尔斯兰（小林裕介配音）是帕尔斯王国的王子，即使个性软弱，善良细腻，但他终究还是要背负起复国的责任。在孔武有力忠贞不二的达龙（细谷佳正配音）的保护下，亚尔斯兰免于了被俘虏的命运，两人决定前往巴休尔山，寻找在那里隐居的智者那尔撒斯（浪川大辅配音），那尔撒斯和亚尔斯兰的父亲曾经有过一段并不愉快的过去，如今，面对哀求的亚尔斯
本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！
在都市的青少年中，流传着这样一个传言：只要在深夜零时登录“地狱通信”，将所怨恨人的名字写下来，且你的怨恨达到了可以委托的程度，地狱少女就会出现并交付你稻草人。一旦解开稻草人身上的红线，地狱少女就会立即把你怨恨的人带入地狱。不过，害人终害己。当你解开红绳，你自己的灵魂也会在死后坠入地狱。
ガイナックスによる人気ロボットアニメの劇場版「天元突破グレンラガン／紅蓮篇」に続く第2弾。大グレン団は螺旋族王四天王を撃破し、王都テッペリンにて螺旋王ロージェノムとの壮絶な一騎打ちを制したシモン。王都攻略後、瞬く間に文明を構築した人類だったが、宇宙にまでその手を伸ばしたとき、正体不明の敵が現れる……。
