拥有28万人口的三门市,其境内某天突然打开了一扇通往未知世界的大门。从大门的另一端,被称为“近界民”的怪物蜂拥而出。人类惊慌失措之余发现,地球现有的武器对近界民完全没有任何效果。危急时刻,神秘团体境界防卫组织“BORDER”出现击退近界民,三门市总算回归往昔的正常生活。如是过了四年半的时间,隐藏着作为“BORDER”成员身份的初中学生三云修(梶裕贵配音)和转学生空闲游真(村中知配音)相遇,而对方竟然是来自门另一头的近界民,此行的目的是为了找到自己的父亲。分出不同阵营的二人,注定要在命运的战争中激烈碰撞……
在宇宙的神秘角落,令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯(山寺宏一配音),漫长的39年沉睡中,比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决,而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。为此,他和随从维斯(森田成一配音)来到了界王星,寻找打败弗利萨的孙悟空(野泽雅子配音)。孙君不顾界王(八奈见乘儿配音)的劝阻,斗胆向比鲁斯发起挑战,结果遭遇实力悬殊的惨败。为求赛亚人之神的真相,比鲁斯再度造访地球。此时Z战士们正齐聚西部城市为布玛(鹤ひろみ配音)庆生,派对上的美味食物引起比鲁斯和维斯的极大兴趣。事先