内忧外患的晚清，西太后和庆王爷、礼亲王把持朝政。朝局十分不堪之时，西太后决定要素来被人认为是糊涂和不堪大用的惇王爷重新执政。惇王爷早年我行我素，当年因泄露消息得罪了西太后，又和自家的女仆大兰子媾和遭到众亲贵的反对被发去守皇陵。虽然表面上惇王爷是个有些混和糊涂的王爷，但内心里他却是个诚恳和可爱的实在人， 他上任以后，同庆王爷等人进行了几次交锋。虽然几次为民造福，可是最终还是拗不过腐朽的封建势力，惇王爷决定再也不理朝政了。
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一个漂亮孙女的诞生，王起孟却郁闷得病倒了……侯淑云（严敏求饰）和王起孟商量，想让前大儿媳刘颖、孙女兰兰、外孙女小桃早日结婚，为他
主任医师杨建华担任非典疫情主检医生被隔离在医院区，儿子和母亲也因楼里出现疫情封闭隔离。已和杨离婚的贾东臣要弥补自己的过错，找回昔日的情感，他利用在隔离线外的有利条件为两个隔离区的亲人搭起沟通的桥梁，安全度过隔离日。
中年女医生高飞性格单纯，不谙处世之道，工作出色，家庭生活却一塌糊涂。第一次婚姻失败后，高飞费尽周折嫁给了乐观、踏实的大龄剩男黄成。然而，本想认真经营的第二次婚姻却再次面临危机。面对婆婆的百般刁难、丈夫的冷漠相对、复杂的家庭关系、父亲的突然出现、前夫的不断纠缠，同事的无端排挤，高飞的日子过的焦头烂额。好在每次困难时闺中密友沈心总能相伴左右。在沈心的支持下，高飞为捍卫她的第二次婚姻做出了种种笨拙的努力。跌跌撞撞中，高飞学会了宽容，珍惜生活，善待身边每一个人。
顾嘉一与何安宁谈了六年恋爱，但一直瞒着马卫华，这次失联两人的事差点被发现。马卫华的闺蜜颜舜华的丈夫在不久前突发心梗去世，此后颜舜华就落下了失眠症，每天都彻夜不眠，白天胡思乱想。丈夫生前对颜舜华呵护有加，导致颜舜华什么家务都不会做，自理能力极差。她害怕自己会给孩子添麻烦，于是想自杀追随丈夫而去。这天，她去跳楼，却担心砸到路人没死成；去撞车，被司机臭骂一顿，让她想死也不能连累别人，应该去跳海。于是，颜舜华去海边准备自杀，没想到又被人救起送到了警察局。三个闺蜜得知颜舜华自杀的消息，赶到派出所把她带回了家。颜舜华
由“小月归来”、“拉大旗做虎皮”、“笔谈奇案”、“人在草木中”和“忠义祠”五个单元故事组成。以诙谐幽默的对白、令人捧腹的桥段、扣人心弦的情节，发人深省的故事，再现了纪晓岚刚真守正、秉公执法的无私品性，乾隆的君主政治家形象，以及和珅惟命是从、贪赃枉法的嘴脸。围绕着这三人之间，便产生了一幕幕令人长吁短叹的悲喜剧。
王起孟大儿子建新的前妻刘颖得知田一生孩子后就回老王家看望田一，侯淑云了解到刘颖离婚后的寂寞，就跟家人商量要正式认刘颖做女儿并琢磨着为她找个好男人。建宁的前女友程程从没美国回来找他，希望建宁帮她追一个男人，建宁一听说这人是个很著名的服装设计师就想到了帮大嫂刘颖的忙。凑巧刘颖与王学兵之前有过一面之缘，而王学兵恰是刘颖苦寻的人才，刘颖承诺会给王学兵一个好的发挥平台。王学兵新的设计方案使得刘颖的公司转危为安，两人在工作中合作很愉快，彼此信任欣赏，渐渐地互相产生了好感。但是刘颖一直无法解除自己内心的顾虑，时常回避，
马卫华的丈夫已经去世多年，一个人开着面馆把女儿养大。这两天马卫华各种发微信，都得不到女儿回信，晚上睡觉马卫华梦见女儿出事了，于是急忙开车去派出所报案。没想到正在跟派出所跟警察说经过的时候，女儿的微信来了，马卫华尴尬地离开派出所。原来女儿顾嘉一借出差去国外，偷偷溜到了奥地利与男友何安宁相聚。顾嘉一与何安宁谈了六年恋爱，但一直瞒着马卫华，这次失联两人的事差点被发现。马卫华的闺蜜颜舜华的丈夫在不久前突发心梗去世，此后颜舜华就落下了失眠症，每天都彻夜不眠，白天胡思乱想。丈夫生前对颜舜华呵护有加，导致颜舜华什么家务
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