结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。
弗里萨帝国最为强盛时期，其军团所到之处望风披靡，无数有文明存在的星球接连成为他的附属和商品，即使一向骁勇善战而闻名的赛亚人也臣服于弗里萨的麾下，心甘情愿成为他攻城拔寨的马前卒。孙悟空的父亲巴达克是一名低等赛亚人战士，在和伙伴们入侵某星球时，他遭到当地人的袭击，从此具有了预测未来的能力。他所看到的，不是民族光辉的未来，而是赛亚人因不断强大而遭致弗里萨忌惮继而被灭亡的悲惨命运。疗伤期间，小队伙伴受命前往攻击临近星球，结果全部被多多利亚杀害。随后赶到的巴达克发现预言全部为真，因此急忙赶回贝吉塔行星，准备召集族人
全新的“赛亚人”故事。力量大会后，悟空了解到宇宙中还存在着自己未曾见过的 强者。某天，现身于悟空和贝吉达面前的是从未见过的赛 亚人布罗利。三个走上完全不同道路的赛亚人，为集齐七 龙珠意外相遇，从地狱中
