公元2195年，谜一般的兵器群“木星蜥蜴”突然出现，并以压倒性的战斗力占领了火星的殖民地以及月球的背面。地球的各地均有被称为“郁金香”的母舰降落。与此同时，民间企业ネルガル重工NERGAL完成了实验战舰ND-001ナデシコNadesico的建设。即使是对着木星蜥蜴的兵器，装备在抚子号上的兵器依然具有技术上的优势，包括扭曲力场 (Distortion Field) 防护罩以及重力波炮，使得抚子号成为了当时唯一能与木星蜥蜴抗衡的战舰。在人员的任命上，由于采取了“能力一流，不问性格”的选拔方针，结果使得整艘舰
高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长－阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚
一个晴朗的早晨，在一间经营餐馆的隔楼里，传出碰撞声音......一名跌坐在床下，睡眼惺忪的少年正问著自己：「这是梦吗......」r也许只是一场梦，在梦里，少年持著弹珠人，对著黑暗的一方射出了弹珠後，便看见了某个曙光，只是在看清楚之前梦便醒了。之後在家人的催促之下，与姐姐一同前往市集采买食材。在路途中，姐姐见到一羣孩子正在对战，不免担心起少年开来，心想「他可以承受这个打击吗??」，是的，梦不是假的，这是一个悲伤的过去，姐姐不愿意再提起它。返回家後，开始餐馆一天的忙录，少年负责外场，姐姐负责内场，各取所需。
在遥远的未来，人类在整个银河系打开了翅膀！在银河系中建立了五个星间国家。但其中有一种族根据宇宙环境而改变遗传因子，使他们的身体最合适在宇宙生活。他们叫做“亚布”及其建立的星间国家“亚布人类帝国”在宇宙中出现了。可是现在、其他的国家以“人类统合体”为中心联合了其他国家想挽回劣势并开始计划。地上世界同时也被“亚布人类帝国”星各界军队侵略。而3年的修技馆生活结束，主计列翼翔士，地上世界出身的“亚布”贵族津特，以书记身分被分配到突击舰巴斯罗伊鲁号。那个突击舰巴斯罗伊鲁号的舰长正是十翔长拉菲尔，与她再次相见！三年前
高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长－阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚
由于联合军的阴谋，先帝戈萨十五世陛下驾崩，年少继位的阿萨琳十六世在大臣的极力推动下，发动了对联合宇宙军的全面战争。与此同时，联合宇宙军也在全力备战，招募士兵。在诱人的美女征兵广告前，杰斯迪·植木·泰勒动心了，于是他来到征兵处，面对入伍动机询问，他给出了以下经典回答：军队这种地方，吃饭不要钱，制服和生活日常用品全部都……不要钱！又不用担心房租，要取得各种执照也轻易，再加上搭乘宇宙战舰的话，到达敌方以前整天可以在冷气密封仓里睡觉，同时可以坐着做工作，没有比这更轻松的行业啦！不是吗？同时呀阁下！退役后又有退休年
该剧由13个真实感人的小故事组成，献给天下伟大的母亲以及对母亲怀有感恩之心的善良的人们。《妈妈把眼睛留给你》讲述母亲患上绝症，女儿靠打工赚钱为母亲看病，母亲想把自己的角膜捐献给他人，让女儿以后能永远看到自己的眼睛还在世上看着她；《叫你一声妈》讲述一个农村妇女，收养了17个刑事犯的子女，一颗爱心，感召了17颗已经冷却的孩子的心，当刑事犯刑满释放回来时，对着这位苍老的农村妇女长跪不起；《现代孟母的非凡拯救》讲述了中年丧夫拥有百万身家的单身母亲李桂芬，对儿子刘刚长期溺爱、缺乏管教，刘刚从沾染不良习气发展到参与殴
女主人公何青从恋爱到结婚，成为母亲后离婚，单身后却成为第三者，因为子女、感情等诸多因素又欲与前夫复婚，在与老板共赴厦门的途中，却发生了意想不到的事.....
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