香港回归二十五年，故事围绕一个奋斗家庭作为社会缩影。警员叶国栋（陈山聪饰）被委任为七一回归庆典的升旗手，却于出场前弄伤手臂，未能履行升旗职务，恰巧太太孙卓岚（唐诗咏饰）在回归日诞下儿子家梁（朱敏瀚饰），弥补了内心遗憾。回归数年，香港经历高低起跌，零三年沙士来袭，卓岚诞下幼女嘉雯（刘颖镟饰），一家人迎难而上。时光飞逝，家梁长大后背包游时遇上暴乱，幸得国家在危难中守护。看到国旗飘扬，家梁立志成为警察，守护香港，更盼望能代父亲完成当年的升旗手心愿……
酷爱冲浪的高子杰（陈展鹏饰）定居台湾经营民宿，突然被一群杀手施袭，子杰获身手敏捷的背包客阮清欣（胡定欣饰）相救，但养娘微姨（鲍起静饰）当场死亡，子杰为寻真相独自回港，经好友戴华冠（梁烈唯饰）穿针引线，发现养娘之死与令熊（鲍起静饰）有关，令熊掌管一个庞大的势力集团，配合其他有权有势的豪强，在幕后操控整个社会。成就大恶的她，恐怕祸延家人，不惜牺牲自我，放弃了亲生骨肉子杰，及后又收养了孤儿令千佑（陈山聪饰）作为心灵替代品。两端亲情因而纠结出一个血泪的故事。家族成员勾心斗角，不甘成为附庸的韦磊（郭锋饰）勾结外来势
童年兄弟意外失散，30年后因一桩罪案相见，两人已身处不同阵营。随着对罪案调查的深入，一个多年来隐于幕后的恐怖组织渐渐浮出水面……
简曜洋（马国明 饰）、顾家强（陈山聪 饰）、乔宝宝（唐诗咏 饰）、乔带囡（林子善 饰）曾是反恐特勤队的“四剑侠”，一次行动的一个错误决定，令四人各散东西，情谊不再。后来，一宗无差别杀人事件令四人重遇，但当中的怨恨仍纠缠不清。隐形任务战略部队是反恐情报组另一精锐，主管方国希（江美仪 饰）赏识宝宝，招揽麾下；队内仰慕拍档曜洋的杜小婕（刘佩玥 饰）得悉宝宝与曜洋的前恋人关系，从此“开战”。闹市发生连串爆炸案，宝宝调查时向狱中极度重犯匡胜天（陈展鹏 饰）求教，过程意外地顺利，原来胜天潜藏着巨大阴谋……
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