在一千年前，人类和恶灵互相战斗著。人类藉著圣兽的帮忙，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的领袖，而且封印了他。现在，欧陆克开始复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要放弃他们的现在生命而变成新一代的牙吠连者保护地球的和平。
西元2133年，世界陷入荒芜与混乱，愚蠢的人类亲手用核武器摧毁了自己赖以居住的场所。硝烟与战火散尽之后，孕育着希望的新城奥林帕斯建立起来，高科技的产物生化人隆重登场，充当着服务人类的重任，而ESWAT则担负起保卫世界和平的重任。在一次执行任务中，布里艾诺斯（山寺宏一配音）为保护女友迪娜•纳兹（小林爱配音）而身受重伤，之后ESWAT高层利用布里艾诺斯的基因制作了生化人特雷斯，并让他和迪娜组成新的搭档。虽然颇有抵触，但在一段时间的相处后，迪娜内心深处悄悄发生着变化。与此同时，各地接连发生机器人失控危及人类的情
故事发生在人类最大的危机——“大崩坏”10年后的世界，舞台是复兴后的巨大学院都市“Academia”。享受着高中生活的少女白鸟空对于一成不变的自己产生了迷惘，她渐渐感到一种莫名的空虚，而且时常会做同样的梦——梦见前来迎接自己的白马王子。在一次校园活动中，梦中的“白马王子”竟出现在她的面前——他的名字叫绫小路京四郎。更不可思议的是，京四郎竟对着空说出了和梦中同样的话：“让我们……一起走吧！”两人绝壮的爱情故事就此展开……
从色雷斯国找到了自己的过去的法伊，一行人在黑钢牺牲了一只手臂的情况下，仍然没有躲过飞王的陷井，来到了“日本国”。在日本国，小狼为了小樱的羽毛和星史郎起了激烈的冲突。就在这场激烈的战斗中，小狼被羽毛引导着来到了“梦之世界”，在这里等待着小狼的是—另一个小狼？！无法避开的战斗的最终将迎来什么样的冲击性的真实？！……
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