龙威（郑中基饰）及好兄弟吴树喜（李灿森饰）、黄金舟（张达明饰）已成为警察2年了，但仍然沉迷游乐。他们几个来到了皇母瑶池村泡温泉，竟然破坏了飞虎队的围捕计划，原来是该村村民猫屎强偷走了镇村之宝的皇母娘娘像。为了平息民愤，警队决定把龙威几个派到该村当警长。村民们都觉得他们是瘟神，处处为难他们。龙威喜欢上了村中女孩小柔（杨爱瑾饰），小柔父亲见龙威的骨骼精奇，便决定教会龙威咏春。龙威学有所成，打败了临村恶霸。因为龙威等人的善良，村民们也消除了对他们的成见。一年一度的皇母娘娘诞又来了，警方认为猫屎强会再次回到该村偷
故事开展於清乾隆三十五年，正值乾隆六十大寿，一片太平盛世的景象。可是在故事的主要舞台，广州南屏县，气氛却异样地沉重，仿似如临大敌。上至两广总督，下至九品芝麻官却是人人自危，严阵以待。一切，就始於一场官史与状师的对决。
陈三元自小受叔叔陈小生影响，大学毕业后便投身警界，做其陀枪女警，因而认识了当文职的师姐朱素娥，朱素娥乃一失婚妇女，加入警队只是因为职高薪厚。朱素娥本以为自己幸福美满，岂料丈夫竟有婚外情，朱素娥伤心欲绝，离婚后为了生活唯有申请陀枪，拼搏升职。此时，朱素娥结识了陈小生，二人更由斗气冤家，渐渐变成爱侣。 陈三元因表现出色被调往“反色情组”跟办事严谨的程峰合作，二人因意见纷歧，时有冲突。幸后彼此相互了解，化敌为友，成了一对好“兄弟”。但一次意外，陈三元发现对程峰已种下感情，但当二人走在一起，陈三元又突然却步。
卫英姿以她一贯的英勇拼搏，在执行任务当中获得不少嘉许，令卫英姿对自己的事业更加充满了信心，而她与特遣组高级督察陈小生也确立了情侣关系，感情稳定，这一剎那，卫英姿确是事业爱情两得意。然而，陈小生多年来一直渴望结婚、生儿育女，当然对和卫英姿的婚事甚为着紧，可是纵使陈小生多番明示暗示，卫英姿都以自己目前事业为重而多番推搪，卫英姿满怀雄心，希望争取机会升为督察，所以把结婚的问题搁置。至于陈三元，她再度身怀六甲，而且暂时调往交通意外调查科担任后勤的工作，期待着不久之后小生命的来临。
最近，在甜品界中出现了一个“罗宾汉”，常常给陷入困境的人们送美味的蛋糕加油打气，人人都知道“蛋糕罗宾汉”，但却没有人知道这个“蛋糕罗宾汉”究竟是何方神圣。由于体质原因，高根（马德钟饰）生来就拥有温度低于常人的双手，为他成为糕点师创造了得天独厚的条件，在一连串的波折之后，他加盟了一家大型连锁糕点店，成为了总厨。在糕点店被迫关门歇业之后，唐霜（胡杏儿饰）就一直将高根看做是始作俑者，她来到了高根的厨房之中，潜伏在他身边，准备伺机报复。然而，随着时间的推移，唐霜开始怀疑，高根就是那神出鬼没的“蛋糕罗宾汉”。
一直发梦成为旅游界导游天王的吴嘉仪（郭晋安饰）和女友司马淑贞（汤盈盈饰）开了一家旅行社，但遭人欺骗欠下巨债被迫破产，无奈的嘉仪只求安稳度过破产期的最后几个月，然后和淑贞结婚卷土重来，殊不知女友与死党程少山（Bob饰）暗结情缘，令他大受打击，期间遇上新移民社工易雪飞（万绮雯饰）、由东莞来香港发歌星梦的表弟蔡芯（王祖蓝饰）和骗饮骗食的老歌女梦露（朱咪咪饰），再加上瞒骗自己已完成硕士课程的妹妹吴芝晴（王菀之饰）刚从台湾回来，一连串夹杂着来自中港差异文化的家庭闹剧爆笑上演，令一向自卑兼懦弱的嘉仪恍然大悟，明白到自
督察戴安娜（宣萱饰）一直安逸于档案管理的后勤岗位，因缘际会跟元祖级陀枪师姐陈三元（滕丽名饰）、飞虎队男神蒙汉森（陈豪饰）合力破案后，被上司韦展超（许绍雄饰）安排加入悬案小组，与一班各有「特色」的警员，在汉森带领下追查外界不关注的悬案。汉森不满安娜而互相斗法，直至揭露安娜因曾被胁持而恐惧用枪，反令二人擦出爱火花！安娜重遇多年前惨遭灭门的补习学生刘达华（罗子溢饰），他却加入了黑道……在感情与内疚推动下，安娜能否拿回手枪重新振作，成就新一代的「陀枪师姐」？
陈小生（欧阳震华饰）与朱素娥（关咏荷饰）成为了热恋的情侣。但娥姐因上一段失败婚姻的关系，对婚姻失去了信心，想用一年的时间考察小生的表现。娥姐的表现越来越出色，很快她升为了沙展，领导一队男子汉执行任务，也遇到了前所未有的挫折，因此十分希望小生能够有积极的表现，待经济稳定后托付终生给小生。同时，被娥姐逼得太紧的小生认识了一位美丽的邻居沈翘（姚莹莹饰）。生性独立的沈翘与小生相当投契，更主动向小生示爱，小生与娥姐之间的感情经历起了考验……至于陈三元（滕丽名饰）与程锋（魏俊杰饰）结为了夫妻，但同样要强的两人婚后产生
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