作品的故事舞台为近未来，动画作品《机动战士高达》的塑料模型，通称“钢普拉（高达模型）”在1980年代引起热潮后数十年的世界。在该时卷起了一股“第二次高达模型热潮”的新浪潮。而带动这个热潮的便是名为“高达模型对战”的娱乐。因为发现了新元素帕拉夫斯基粒子进而开发的技术让“高达模型对战”的出现，每年也都会举办高达模型对战的世界大赛。主角伊织诚是个喜爱高达模型，并梦想着有一天能参加弹模型对战世界大赛的高达模型玩家。身为模型店的独生子，拥有制作高达模型的高超技巧，然而却不擅长对战的操作，总是在高达模型对战中的第一场
「结果战争没有消失，但是有了变化，在人类默默进行无聊的彼此杀戮之中产生变化。」超大型武器OBJECT，它的出现改变战争的一切。这种新武器一出现，立刻改写过去的战争常识。甚至有人表示如果手上有大量兵力，与其命令他们直接上战场厮杀，不如用来整备最强的OBJECT，让投入战场比较有意义。战车、战斗机这些过去战场上的主角，全都被当成"旧世代武器"。至于普通的机枪、炮弹、飞弹等等，简直和玩具枪没什么两样。派遣来到战场留学的学生库温瑟，在整备基地与OBJECT操纵者的少女米琳达相遇
为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！
旅程远未结束。勇敢的兄妹泰勒和海莉依然希望驾驶阿特拉斯歼灭者，抵达悉尼的安全地带，阿特拉斯歼灭者是澳洲撤离时留下的降级版训练式机甲。少女杀手梅和神秘的人类怪兽混血儿“少年”加入了泰勒和海莉之后，这个临时家庭必须穿越一片由嗜血邪教“怪兽姐妹帮”控制的危险地带。这些狂热分子在神秘女祭司的带领下，确信“少年”就是他们期待已久的救世主，并将不惜一切代价向他灌输邪恶的黑暗思想。而海莉愿意牺牲一切，阻止这种情况的发生。
充满激烈攻防的高达模型对战全美锦标赛决赛正在如火如荼地展开，某一位斗士的身影出现在了那里。几个月后，正在彩渡商店街组装新高达模型的五月野美纱露出了比平时更加不悦的表情。美纱似乎是为了平息无处发泄的怒火，把完成的高达模型安装进对战模拟机打算开始对战，而高达模型却突然遭到束缚。就在盛大活动GB狂欢节即将到来之时，高达模型斗士们的命运突然风云变色。
林伽林德——这片土地是被墙壁包围起来的世界。墙壁将这片土地覆盖、守护、哺育、培养。墙壁即是神——是这片大地，林伽林德的根基。某天，在林伽林德边境之地「艾泽村」出现了一位神秘男子「巴克·亚罗」。亚罗失去了记忆，却唯独知道自己是「从“墙壁外”来的」。亚罗为了取回记忆而以墙壁之外为目标，却逐渐被卷入围绕着自身的争斗当中——
在未来，由于地球资源枯竭，人类面临着严重的死亡威胁、感染疾病、饥荒和战争，地球即将走向灭亡。一组科学家推出“立方计划（HEXA）”，旨在于太空中探索和寻找一个人类可居住的星球。
在遥远的过去，因开采无限能源而招来涅伽尔的侵袭、流亡至地球的异星幸存者，为地球创造了神代遗迹及文明并延续至今。当地球面临同样的危机时，封存在遗迹中的巨大机器人苏醒，为了寻找在涅伽尔袭击中下落不明的姐姐，李星澜志愿加入了最前线的AG部队。
