故事的舞台是清兰学园仍在举行的学园第一美男美女的选美大赛。憧憬着选美大赛的平凡女高中生的主角,一边抱着外表的烦恼,一边对抗着在校园内留下深刻色彩的外表主义,为梦想和恋爱而奋斗的逆袭爱情故事。
这是史上第一个昆虫主题的超级战队!5位国王和昆虫机器人,描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王!他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克”。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”和变形盾“君王武装”,乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”!它们是曾经保护过“地球”的守护神,国王们通过“王者圣剑”与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与