十五年前，太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明，现在，来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合，两人向着共同的目标，前进！全金"作者贺东招二与村田莲尔，重磅大作降临。
这里是人、神、魔等种族共同生活的神秘世界，密斯塔尔希亚过去，黑银之翼的巴哈姆特曾几乎令这个世界毁灭但人，神，魔三族共同战斗作出了巨大的牺牲后，终于把它的力量封印了起来接着，神与魔两方分别保存着封印钥匙的一半二千年以后，世界始终和平安宁不知从什么时候起，人类将巴哈姆特当作了独一无二的尊贵存在，畏惧并崇拜它某一天一位少女夺走了保护严密的神族的钥匙世界的均衡渐渐被打破当巴哈姆特再次发出吼声之时世界再次落入绝望的深渊世界啊，毁灭吧！某个声音如此肯求着
长久以来，龙己（岛崎信长配音）都过着独自一人的生活，表面看来，龙己性格冷淡不近人情，但实际上，他十分擅长料理家务，并且拥有一颗柔软的心灵。从某一日开始，龙己再也不是一个人了，而多出来的那一个“陪伴者”，竟然是寄宿在他家浴缸里的人鱼若狭（梅原裕一郎配音）。悲观又近视的贝壳真木（津田健次郎配音）、不请自来的水母三国（花江夏树配音）、心灵手巧的章鱼鹰巢（铃木达央配音）、表里不一的鲨鱼安贺里，自从龙己出现后，这些稀奇古怪的海洋生物亦开始接二连三的出现在龙己的生活中。而在此过程中，龙己和若狭的关系似乎变得越来越亲近
人类文明高度发达的未来城市休特尔比尔特，生活着一群拥有特殊能力的人群，他们被人称作“Next”。在这个物欲横流、罪行多发的堕落年代，Next们凭借自己卓越的能力扮演起正义战士的角色，当然现实生活中他们必须养家糊口，于是帅气拉风的铠甲上印满了赞助商的商标。为这一切推波助澜的，是一档名为HeroTVLive的真人秀节目，制片方跟踪直播每一位英雄的正义行动，并根据他们的表现排名，定期评选出“KingofHero”。人气滑落的WildTiger镝木·T·虎彻（平田广明配音）是一个为了抓捕罪犯不惜破坏公物的鲁莽战士
2031年，由于作为次世代能量装置而开发的“量子反应堆”的暴走事故，世界剧变。突然从地下蔓延的闪光，吞噬都市楼群、覆盖大地，最终，超越、融合了生物、机械、植物的未知特异进化生物“B.R.A.I”出现了。7年后，翔龙重生为绝对防卫都市“新翔龙”。它以惊人的速度完成进化，并成为与陷人类于灭亡危机的B.R.A.I相对抗的人类最后的希望要塞。被命运所引导而集合在新翔龙的雷昂、可依、坤灵、道格。将他们迎入防卫军的塞西尔、凯恩、杰、格伦。于是，赌上人类存亡而战的特殊部队“潘多拉”诞生了。契约之时，希望被托付给了他们—
本作设定在神话时代，在一个名为格林伍德的大陆上拥有两个强悍的国度——海兰德王国和罗伦斯帝国，他们都为至高主权战斗，不过有种不同文化的这两个国家，却有一个神秘的共有区域“天族”，这里的人拥有影响世界的超自然力量，其他的人们都敬畏这个地方。在这样的设定下，主人公史雷踏上了冒险的旅途。经典RPG游戏“传说”系列的20周年纪念动画第二季！在人眼无法看见的灵性存在“天族”的围绕之下，所扶养长大的人类青年──史雷，有生以来初次来到人类城市，被牵连进奇妙的事件当中，并因缘际会地拔出插在石头里的圣剑，而成为拔除世界各地灾
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