昭和20年、満州。敗戦とともに日本人たちの退却が始まりました。 日本へ帰る道のりで、幼いキクちゃんは病に侵されてしまいます。 家族に置き去りにされ、弱りきっていたキクちゃんを救ったのは、一匹の
表面上，高岭清麿（樱井孝宏配音）是一个个性孤僻不爱上学的不良少年，但他其实是个拥有超高智商的天才少年。某日，一个外表奇特的男孩找到了清麿，男孩告诉清麿自己叫卡修（大谷育江配音），此行前来的目的是为了报恩。就这样，清麿收留了卡修，两人的同居生活正式开始。在卡修随身携带的红书里，隐藏了卡修失忆的线索，而清麿居然轻易的就读懂了上面古怪的文字，从而展开了一段魔幻奇缘。原来，在这个世界上，存在着很多像卡修这样带着魔法书的孩子们，在他们之间，以破坏其余的魔法书为目的，持续着一场浩荡的战争。而卡修和清麿，亦被卷入了这场
故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程
獅子王凱是改造人，改造他的父亲獅子王麗雄在他体内放入了神奇的宝石Gストーン。獅子王凱地球的和平，和邪恶的ゾンダー展开了战斗。
SIDE6沉浸在一片安宜祥和的气氛中，这里远离战场，几乎从未发生过什么战事，驻守在这儿的联邦军的部队也并不多，这一点，并不使少年阿鲁高兴，因为他是一个军事迷，渴望看一下激烈的战斗场面。一日阿鲁正与朋友们交流时，殖民地内发生了骚动，这是由吉恩的小股侦察部队与联邦发生的冲突所引致，不久，一架受了伤的扎克（改），掠过阿鲁的上空，坠落在离他不远的林间草坪上。被击落的吉恩新兵巴尼，用自己的军衔章换取了阿鲁的摄影机磁卡，这里面记录有阿鲁从联邦的工厂里到的MS组装画面。此外，还有几日前从地球搬来的阿鲁家的邻居红发女郎克
贵明，一个高中一年级的男生，父母决定公派出国，家里只留下了他一个人。他的妈妈拜托住在隔壁的青梅竹马木实照顾他。贵明有女生恐惧症，不擅长和女生交往，但不恐惧青梅竹马的木实和环。温柔的他遇到了很多美丽善良的女孩，与她们共创了美好的记忆。
美克（Miku）是个热爱新装甲摔角运动的女孩，为了参加女子争霸赛，挑战摔角坛最强的偶像巨星阿格玛琳，展开了地狱式的苦练。在教练的栽培和同伴的支持下，美克冲破了一个个难关。终于，她顺利来到了总决赛，在实力强劲的阿格玛琳反复的ryona下，美克终于领悟了摔角的真谛。
正如前系列，勇者仁杰和魔法使歌莉的最终目的是要把魔王纪力打倒。究竟在这新系列中他们要做什么呢？是歌莉要把藏于各地的魔神呼唤出来，以确认他们的魔力并收为己用。而仁杰，需要寻找自然界四王──风、水、地、火的王，并得到他们的承认，从而集齐四柄剑──风之剑、水之剑、地之剑和火之剑。接着四把剑会变成一把传说之剑，只有勇者才可拥有它！而这次的第一个舞台是一个叫「猫舌谷」的地方，那里矗立着的一座『没尽头的塔』。究竟内里有什么等待着他们两人呢？
