Gatchaman是装备有特殊强化服饰的战士的总称，在服装商装备有作为力量之源的「NOTE」，它能将生命体所持有的精神性特异能力实体化。地球的Gatchaman评议会是由被派遣的宇宙人、潜在能力者所共同构成，Gatchaman评议会设立的保护观查处的使命则是保护地球，免遭异星犯罪者们对地球的资源以及生命的掠夺。近年来，评议会正在对正体渐渐清晰的迷之存在「MESS」进行监察，针对其的任务也在进行之中。
将被称为“精灵”的生命体，当成理所当然的存在的虚构世界— Polyphonica（中译：波利佛尼卡），和我们地球的真实世界有着平行世界般的关连。因此，也有真实世界历史上实际存在过的人（例如：但丁、贝多芬）出现在波利佛尼卡大陆上。波利佛尼卡大陆的科学等级，大致介于地球的现代与近未来之间。跟地球科技产物类似的物品，也大多都存在着。另外，也有着被称为未来都市一般的存在。而借由演奏“神曲”来借用精灵力量的技术体系，则与一般科技并行发展着。这个世界其实还隐藏着某项重大的秘密，而精灵们则一直等待着人类逐步接近真相的时
故事讲述的是距离现代非常遥远的未来——S.D.（Superior Dominance-特殊统治体制，西历3千数百年）的时代，为了拯救环境遭到了严重破坏、徘徊于灭亡边缘的地球，所有人均退居到了殖民星球。人类从出生、成长一直到独立（14岁的那一天被称为“觉醒之日”）均由计算机管理，且被分为“普通人”和“超能力保持者”两大类。大多数超能力保持者在被发觉之前都会出现情绪不稳定的前兆，这样的人就会被单独区分出来教化、处分。但也有一些从这种管理体制中逃脱出来的超能力保持者，他们组成了集团，为了推翻SD体制，与人类和平
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